力矩传感器的更换及位置传感器的拆卸(新)V1,力矩传感器 2024-02-20 11:15:48 0 0 描述 螺栓自动拧紧技术工作原理 第一步:刀头啮合螺丝阶段(对应step1,step2) 第二步:流钻钻孔阶段(对应step3,step4,) 第三步:攻丝拧入阶段(对应step 6) 第四步:拧紧阶段(对应step 7) 螺栓自动拧紧设备主要由螺栓拧紧设备,送料器,控制器,链接机构组成 。 1.螺栓拧紧设备(将螺钉拧紧在工件中) 2.机器人(通过连接机构将拧紧设备固定于机器人上) 3.送钉管束 4.送料器(将螺栓送到拧紧设备) 5.控制器(使拧紧设备按程序执行并在整个过程中监控拧紧参数) 编程机器人轨迹位置枪头 在原位时垂直距离工件20mm。主要参数名称参数过大对质量的影响 参数过小对质量的影响 扭矩M1.螺钉拧折 2.螺纹秃扣,螺钉达不到力矩要求。 拧紧完成后螺钉原片和加工材料间有间隙。 转速n制作不出标准螺纹,加工工件连接不牢松动、歪斜。 1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹,加工工件连接不牢。 轴向力F制作不出标准螺纹,加工工件连接不牢。 1.拧紧时不能产生足够的热量使螺钉穿透母材 2.制作不出标准螺纹,加工工件连接不牢。 更换动态传感器 1 把螺丝刀(完整) 2 快换夹头 3 支撑块 4 M5x 10 圆柱头螺钉 (4x) 5 带外部方形插头连接的动态传感器 6 连接电缆 7 夹紧件 8 个 M4 x 45 圆柱头螺钉 (3x) 带外部 - 方形插头连接的电机适配器模块n • 将快速更换衬里 (2)向下拉,然后将螺丝刀 (1) 向下从进料头中取出。 • 松开连接电缆(6)。 • 松开圆柱头螺钉 (4)并卸下带有传感器的支撑块,确保电机适配器模块不会使正方形倾斜。 • 松开圆柱头螺钉(8),拆下夹紧件(7) 并沿轴向向上拆下换能器,确保正方形不会被换能器倾斜。 • 检查方形连接是否磨损。 更换模拟位置传感器: 更换模拟位置变送器时,请按以下步骤操作: •• 断开螺丝刀装置的压缩空气和电源。 •• 松开模拟位置变送器上的锁紧螺母 (5) 并取下插头和电缆。 •• 松开位置变送器 (8)上的固定螺钉。 •• 位置发射器可以从插槽中取出。 •• 将位置发射器插入插槽. •• 将调节块(11) 插入侧板,并将位置发送器移动到插槽中,直到它靠在调节块上。 •• 拧紧位置变送器上的固定螺钉(8),最大拧紧。0.3牛米。 •• 拆下调整块。 •• 用锁紧螺母安装塞子 (5). MAKRO540 -开始拧螺丝- MAKRO541–螺丝被喷出- MAKRO542–零点校正- FDS的USE应用 TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN P1 第几号FDS P2 程序号 A2401-2416 P3 类型号A2393-2400 P4 P5 P6 A97-112 -进程号-用于选择点号停止 P7 =true 开启USER MAKRO 541 螺丝被喷出 A209 = EIN - - -启动工具 t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10 E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警 F672 = T10 WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 F672 = AUS A2382 = EIN 开始喷出螺丝 t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] WARTE BIS E2382 + T10 螺丝喷出,枪头无钉 F672 = T10 WARTE BIS E2382螺丝喷出,枪头无钉 F672 = AUS A2382 = AUS 关闭喷出螺丝 t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] WARTE BIS E2376 & E2369 + T10 F672 = T10 WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置 F672 = AUS A209 = AUS 零位校准通过以下步骤执行: •通过接口或使用钥匙开关取消“自动信号”。 •手动从吹嘴上取下螺丝或按下“弹出螺丝”按钮。 •将螺丝刀系统移动到参考板上方的平面上。螺丝刀系统最多可位于参考板上方 20 毫米处。 •单击“开始归零”按钮执行归零校准。螺丝刀的主滑块伸出。喉舌和螺丝刀工具平行接触参考板。 如果控制器发出零校准成功的信号,则零校准已成功执行。 零点从当前位置沿螺丝刀系统方向移动了压盘的量。因此,螺纹拉拔的尺寸可以直接用于目标深度的参数化。自动考虑头部高度。 MAKRO 542 零点校正 吐定后才能进行焊枪位置校正 A209 = EIN t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -设置超时 WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10 E2369准备就绪- !E2370节能模式已开启- E2375相位监测i.O.- E2376基本位置 -E2390没有通用报警 F672 = T10 超时报警 WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 F672 = AUS A2381 = EIN ------开始校正零 t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10 F672 = T10 WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369准备就绪-E2376基本位置 -E2379螺纹连接结果i.O. F672 = AUS A2381 = AUS ------关闭校正零点 t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] WARTE BIS E2376 & E2369 + T10 F672 = T10 WARTE BIS E2376 & E2369 E2369准备就绪-E2376基本位置 F672 = AUS A209 = AUS 网络连接 按“界面”按钮,您会到达“客户界面配置”页面 在这里,通过按下按钮“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”,您可以选择相应的接口。 选择界面后,在该按钮上添加“已选择”。 选择 Profibus 接口时,在接口检查之前,必须分配螺丝刀控制器的 Profibus 地址(设置 Profibus 地址)。 通过选择一个接口,“选择接口”按钮被标记为“检查接口”。 通过按下按钮,检查所选接口是否实际可用。 在检查期间,选择按钮被停用,并且“检查接口”按钮被标记为“检查中的接口”。 成功检查接口后,所选接口按钮也标记为“活动”。 此外,接口检查按钮上的文本“Interface OK”表明检查成功。 此页面还显示了相应界面中可能的最大输入字节数(从客户的角度来看,输出)和输出字节(从客户的角度来看,输入)。 如果所选接口不可用,接口检查将产生错误消息。以下消息可能显示为错误: • “未找到选定的客户界面” - 当以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS,INTERBUS或PROFINET)时,会出现此消息。 • “配置与硬件不符” - 选择数字接口时,会出现此消息,并且不可用。 选择用户权限(用户模式LEVEL3密码3 专家模式LEVEL5密码4060) Einzeltakt 模拟拧紧过程,通过选择一套程序,设备进行一个完整的拧紧过程。 Schraube auswehren 吐钉,通过拧紧设备小气缸的返回动作,将夹持器里的螺钉吐出。 Schraube zufuehren 装钉程序,完成一个完整的装钉动作。 Start Nullabgleich 零位校正,通过零位校正,设备自身记录模拟深度传感器的数值。 零位校正时,夹持器内不允许钉。 GRST 设备初始化,设备进行自检。 BEENDED 返回,返回登陆界面。 Anmelden 选择用于权限登陆。 拧紧设备上气阀手动操作: 1. YP12 轴向力气缸 2. YP11 小气缸 3. YP13 拧紧设备送钉 4. Zufuhrung 送料器,点击后进入送料器手动操作界面。 审核编辑:刘清 收藏(0)