IAR 开发环境下调试从核工程的方法(IAR篇)，iar

描述

两年前我写过一篇《双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道》，那篇文章从离线启动的角度介绍了跑双核应用的基本方法，基本上把双核启动的细节都介绍到了。 在应用开发的阶段，很多时候我们还是需要在线调试的，主核的调试没什么特别要注意的地方，从核的调试大家估计就有点陌生了，今天就给大家介绍下 IAR 开发环境下调试从核工程的方法。

一、测试准备

首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，我的环境如下：

集成开发环境：IAR EW for Arm v9.10.2,(https://www.iar.com/products/architectures/

软件开发包：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），点此下载

软件驱动：J-Link driver v7.56b，点此下载

硬件工具：J-Link Plus调试器

硬件开发板：MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板载 DAP-Link 调试器

我们知道i.MX RT1170 其实主从核是在 Fuse 里可配的，我们就以默认配置（Cortex-M7 为主，Cortex-M4 为从）为例来介绍，选取的测试工程是SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4。

二、在IAR下调试

使用IAR 打开hello_world_demo_cm4.eww 工程，切换到 debug build （就是在 RAM 中执行）。

2.1 工程选项处理器选 Cortex-M4 核调试情况

我们先来看一下工程选项里处理器选择 Cortex-M4，并且不使能任何额外脚本时调试情况。也就是说在明知主核Cortex-M7 处于激活状态而 Cortex-M4 处于未激活状态时，IAR C-SPY 调试组件能否工作。

分别测试了板载 DAP-Link 调试器以及外接 J-Link 调试器，测试结果均是不能直接调试，DAP-Link 下提示 "Failed to connect toCPU"，J-Link 下提示"Select core is not same as the target core"。

2.2 工程选项处理器选 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 调试情况

再来看一下工程选项里处理器选择 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 时调试情况（会调用相关脚本，在IAR/J-Link 里已经做好）。也就是虽然 Cortex-M4 处于未激活状态，但是有配套脚本会负责激活工作。

J-Link下是可以直接调试的，在 Debug Log 窗口，我们可以看到有 .jlinkscript 脚本执行的痕迹，脚本打印信息里显示其识别到Cortex-M4 未激活，并且会做激活相关工作。

Note: 这个跟 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 选择相关的 .jlinkscript 脚本在 JLink 驱动安装目录下，由于 log 里没有直接显示路径，那大概率已经被打包进 DLL 文件里了，我们看不到具体脚本代码实现。

DAP-Link下也是可以直接调试的，在 Debug Log 窗口，我们可以看到 iMXRT_1170.dmac 脚本被执行了，脚本打印信息里显示其识别到 Cortex-M4未激活，并且会做激活相关工作。

Note: 这个跟 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 选择相关的 iMXRT_1170.dmac 脚本在 IAR 安装目录下，具体路径已经在 log 里显示出来了，我们可以看到其具体脚本代码实现。

如果你细心观察，你会发现 DAP-Link 下必须要在工程选项 Debugger / ExtraOptions里加 “--macro_paramenable_core=1” 语句才能正常调试，这是因为 iMXRT_1170.dmac 脚本需要接受这个参数才能正常激活从核 Cortex-M4。

2.3 自己实现用于从核调试的脚本

现在我们知道了调试从核 Cortex-M4 工程必须要有专门脚本来负责激活从核才行，虽然 IAR/J-Link里已经做好这个脚本，但是两者行为是否统一我们不清楚（毕竟看不见 J-Link 下脚本源码），而且这个脚本是随着 IAR/J-Link 版本而变化的，具有一定的不可控性。

为了完全掌控从核调试的主动性与确定性，最好我们自己重新实现 IAR/J-Link 下的调试脚本，在线调试时直接指定使用我们自己写的脚本，这样即使工程选项里处理器选择 Cortex-M4 我们也能正常调试。

对于DAP-Link，我们新建一个 mimxrt1170_connect_cm4_user.mac 文件（具体内容见附录一）放到工程目录下，并且在 IAR 选项里指定使用这个 mac 文件。这个 mac 文件语法详见 《IAR内部C-SPY调试组件配套宏文件(.mac)用法介绍》，其中最重要的是 execUserCoreConnect() 保留宏函数里要做激活 Cortex-M4 工作。

Note: 如果希望调试从核 Cortex-M4 时，主核 Cortex-M7 依然在跑，可以注释掉mimxrt1170_connect_cm4_user.mac 文件里的 execUserSetup() 函数。

对于J-Link，我们新建一个 mimxrt1170_connect_cm4_user.jlinkscript 文件（具体内容见附录二）放到工程目录下，并且在 IAR 选项里指定使用这个 jlinkscript 文件。这个 jlinkscript 文件语法详见 《JLink Script文件基础及其在IAR下调用方法》，其中最重要的是 InitTarget() 用户自定义动作函数里要做激活 Cortex-M4 工作。

Note: 如果希望调试从核 Cortex-M4 时，主核 Cortex-M7 依然在跑，可以注释掉mimxrt1170_connect_cm4_user.jlinkscript 文件里的AfterResetTarget() 函数。

附录一、IAR脚本（用于DAP-Link）

 

 

prepare_core_spin_code(cmVersion){ __var start; if (cmVersion == 7) { start = 0x2021FF00; __writeMemory32(start >> 7, 0x40c0c068, "AP0_Memory"); } if (cmVersion == 4) { start = 0x20200000; __writeMemory32(start & 0xFFFF, 0x40c0c000, "AP0_Memory"); __writeMemory32(start >> 16, 0x40c0c004, "AP0_Memory"); } __writeMemory32(start + 0x20, start, "AP0_Memory"); __writeMemory32(0x223105, start + 0x4, "AP0_Memory");}release_core(cmVersion){ if (cmVersion == 7) { __writeMemory32(0x2, 0x40c04000, "AP0_Memory"); } if (cmVersion == 4) { __writeMemory32(0x1, 0x40c04000, "AP0_Memory"); }}reset_core(cmVersion){ __var reg; __var ctrlAddr; __var statAddr; if (cmVersion == 7) { ctrlAddr = 0x40c042a4; statAddr = 0x40c042b0; } if (cmVersion == 4) { ctrlAddr = 0x40c04284; statAddr = 0x40c04290; } __writeMemory32(0x1, ctrlAddr, "AP0_Memory"); do { reg = __readMemory32(statAddr, "AP0_Memory"); __delay(10); }while(reg & 0x1);}//_ExecDeviceCoreConnect()execUserCoreConnect(){ __probeCmd("j.i swd /force"); // dummy read __readAPReg(2); __delay(10); // Disable system reset caused by sysrstreq from each core __writeMemory32(0x3c00, 0x40C04004, "AP0_Memory"); prepare_core_spin_code(4); release_core(4); // switch to AP1 __writeDPReg(1<<24, 2);}execUserPreReset(){ reset_core(4); release_core(4); __writeDPReg(1<<24, 2);}execUserSetup(){ __var reg; reg = __readMemory32(0x40c04000, "AP0_Memory"); if((reg & 0x2) == 0) { prepare_core_spin_code(7); reset_core(7); }}

 

 

附录二、J-Link 脚本

 

 

void prepare_core_spin_code(unsigned int cmVersion) { unsigned int start; if (cmVersion == 7) { start = 0x2021FF00; MEM_WriteU32(0x40c0c068, start >> 7); } if (cmVersion == 4) { start = 0x20200000; MEM_WriteU32(0x40c0c000, start & 0xFFFF); MEM_WriteU32(0x40C0c004, start >> 16); } MEM_WriteU32(start, start + 0x20); // BootROM go_fatal_mode() MEM_WriteU32(start + 0x4, 0x223105);}void release_core(unsigned int cmVersion){ if (cmVersion == 7) { MEM_WriteU32(0x40C04000, 0x2); } if (cmVersion == 4) { MEM_WriteU32(0x40C04000, 0x1); }}void reset_core(unsigned int cmVersion){ unsigned int reg; unsigned int ctrlAddr; unsigned int statAddr; if (cmVersion == 7) { ctrlAddr = 0x40c042a4; statAddr = 0x40c042b0; } if (cmVersion == 4) { ctrlAddr = 0x40c04284; statAddr = 0x40c04290; } MEM_WriteU32(ctrlAddr, 1); do { reg = MEM_ReadU32(statAddr); SYS_Sleep(10); }while (reg & 0x1);}void InitTarget(void) { CPU = CORTEX_M7; // Manually configure AP JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_AHB_AP); JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_AHB_AP); JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_APB_AP); // Dummy read JLINK_CORESIGHT_ReadAP(JLINK_CORESIGHT_AP_REG_IDR); SYS_Sleep(10); // Disable system reset caused by sysrstreq from each core MEM_WriteU32(0x40C04004, 0x3c00); prepare_core_spin_code(4); release_core(4); // Switch to AP1 CPU = CORTEX_M4; CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 1;}void ResetTarget(void){ CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 0; reset_core(4); release_core(4); CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 1;}void AfterResetTarget(void){ unsigned int reg; reg = MEM_ReadU32(0x40c04000); if((reg & 0x2) == 0) { prepare_core_spin_code(7); reset_core(7); }}

 

编辑：黄飞