如何进行GD32F103系列的BSP制作，e库

2024-04-27 17:18:42 0 0

熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了许多BSP，但不是所有的板子都能找到相应的BSP，这时就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中，最完善的BSP就是STM32系列，但从2020年下半年开始，国内出现史无前例的芯片缺货潮，我们参考STM32F103系列进行GD32F103系列的BSP制作。
我使用的是GD32F103VET6芯片进行移植，以下是本人的gitee库。

Gitee//gitee.com/zhaodhajhdjahwd/gd32-bsp

1 BSP 框架制作

在具体移植GD32407V-START的BSP之前，先做好GD32的BSP架构。BSP 框架结构如下图所示：在这里插入图片描述

GD32的BSP架构主要分为三个部分：libraries、tools和具体的Boards，其中libraries包含了GD32的通用库，包括每个系列的HAL以及适配RT-Thread的drivers；tools是生成工程的Python脚本工具；另外就是Boards文件，当然这里的Boards有很多，我这里值列举了GD32103C-eval。这里先谈谈libraries和tools的构建，然后在后文单独讨论具体板级BSP的制作。1.1 Libraries构建
Libraries文件夹包含兆易创新提供的HAL库，这个直接在兆易创新的官网就可以下载。

http://www.gd32mcu.com/cn/download/0?kw=GD32F1

然后将HAL库（GD32F10x_Firmware_Library）复制到libraries目录下，重命名为GD32F10x_Firmware_Library，其他的系列类似

GD32F10x_Firmware_Library就是官方的文件，基本是不用动的，只是在文件夹中需要添加构建工程的脚本文件SConscript，其实也就是Python脚本。

SConscript文件的内容如下： 1importrtconfig 2frombuildingimport* 3 4#getcurrentdirectory 5cwd=GetCurrentDir() 6 7#ThesetofsourcefilesassociatedwiththisSConscriptfile. 8 9src=Split('''10CMSIS/GD/GD32F10x/Source/system_gd32f10x.c11GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_gpio.c12GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_rcu.c13GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_exti.c14GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_misc.c15''')1617ifGetDepend(['RT_USING_SERIAL']):18src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_usart.c']1920ifGetDepend(['RT_USING_I2C']):21src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_i2c.c']2223ifGetDepend(['RT_USING_SPI']):24src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_spi.c']2526ifGetDepend(['RT_USING_CAN']):27src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_can.c']2829ifGetDepend(['BSP_USING_ETH']):30src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_enet.c']3132ifGetDepend(['RT_USING_ADC']):33src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_adc.c']3435ifGetDepend(['RT_USING_DAC']):36src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_dac.c']3738ifGetDepend(['RT_USING_HWTIMER']):39src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_timer.c']4041ifGetDepend(['RT_USING_RTC']):42src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_rtc.c']43src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_pmu.c']4445ifGetDepend(['RT_USING_WDT']):46src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_wwdgt.c']47src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_fwdgt.c']4849ifGetDepend(['RT_USING_SDIO']):50src+=['GD32F10x_standard_peripheral/Source/gd32f10x_sdio.c']5152path=[53cwd+'/CMSIS/GD/GD32F10x/Include',54cwd+'/CMSIS',55cwd+'/GD32F10x_standard_peripheral/Include',]5657CPPDEFINES=['USE_STDPERIPH_DRIVER']5859group=DefineGroup('Libraries',src,depend=[''],CPPPATH=path,CPPDEFINES=CPPDEFINES)6061Return('group')

该文件主要的作用就是添加库文件和头文件路径，一部分文件是属于基础文件，因此直接调用Python库的Split包含，另外一部分文件是根据实际的应用需求添加的。

接下来说说Kconfig文件，这里是对内核和组件的功能进行配置，对RT-Thread的组件进行自由裁剪。如果使用RT-Thread studio，则通过RT-Thread Setting可以体现Kconfig文件的作用。

如果使用ENV环境，则在使用 menuconfig配置和裁剪 RT-Thread时体现。

后面所有的Kconfig文件都是一样的逻辑。下表列举一些常用的Kconfig句法规则。

Kconfig的语法规则网上资料很多，自行去学习吧。

bsp/gd32/Kconfig内容如下：

1configSOC_FAMILY_GD32 2bool 3 4configSOC_SERIES_GD32F1 5bool 6selectARCH_ARM_CORTEX_M3 7selectSOC_FAMILY_GD32 8 9configSOC_SERIES_GD32F210bool11selectARCH_ARM_CORTEX_M312selectSOC_FAMILY_GD321314configSOC_SERIES_GD32F315bool16selectARCH_ARM_CORTEX_M417selectSOC_FAMILY_GD321819configSOC_SERIES_GD32F420bool21selectARCH_ARM_CORTEX_M422selectSOC_FAMILY_GD32

最后谈谈HAL_Drivers，这个文件夹就是GD32的外设驱动文件夹，为上层应用提供调用接口。

好了，先看E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103librariesgd32_drivers/SConscript文件。

1Import('RTT_ROOT') 2Import('rtconfig') 3frombuildingimport* 4 5cwd=GetCurrentDir() 6 7#addthegeneraldrivers. 8src=Split(""" 9""")1011#addpindrivers.12ifGetDepend('RT_USING_PIN'):13src+=['drv_gpio.c']1415#addusartdrivers.16ifGetDepend(['RT_USING_SERIAL']):17src+=['drv_usart.c']1819#addi2cdrivers.20ifGetDepend(['RT_USING_I2C','RT_USING_I2C_BITOPS']):21ifGetDepend('BSP_USING_I2C0')orGetDepend('BSP_USING_I2C1')orGetDepend('BSP_USING_I2C2')orGetDepend('BSP_USING_I2C3'):22src+=['drv_soft_i2c.c']2324#addspidrivers.25ifGetDepend('RT_USING_SPI'):26src+=['drv_spi.c']2728#addspiflashdrivers.29ifGetDepend('RT_USING_SFUD'):30src+=['drv_spi_flash.c','drv_spi.c']3132ifGetDepend('RT_USING_WDT'):33src+=['drv_wdt.c']3435ifGetDepend('RT_USING_RTC'):36src+=['drv_rtc.c']3738ifGetDepend('RT_USING_HWTIMER'):39src+=['drv_hwtimer.c']4041ifGetDepend('RT_USING_ADC'):42src+=['drv_adc.c']4344path=[cwd]4546group=DefineGroup('Drivers',src,depend=[''],CPPPATH=path)4748Return('group')

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103librariesgd32_drivers/Kconfig文件结构如下：

1ifBSP_USING_USBD 2configBSP_USBD_TYPE_FS 3bool 4#"USBFullSpeed(FS)Core" 5configBSP_USBD_TYPE_HS 6bool 7#"USBHighSpeed(HS)Core" 8 9configBSP_USBD_SPEED_HS10bool11#"USBHighSpeed(HS)Mode"12configBSP_USBD_SPEED_HSINFS13bool14#"USBHighSpeed(HS)CoreinFSmode"1516configBSP_USBD_PHY_EMBEDDED17bool18#"UsingEmbeddedphyinterface"19configBSP_USBD_PHY_UTMI20bool21#"UTMI:USB2.0TransceiverMacrocellInterace"22configBSP_USBD_PHY_ULPI23bool24#"ULPI:UTMI+LowPinInterface"25endif

1.2 Tools构建

该文件夹就是工程构建的脚本，

1importos 2importsys 3importshutil 4 5cwd_path=os.getcwd() 6sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(cwd_path),'rt-thread','tools')) 7 8 9#BSPdistfunction10defdist_do_building(BSP_ROOT,dist_dir):11frommkdistimportbsp_copy_files12importrtconfig1314print("=>copygd32bsplibrary")15library_dir=os.path.join(dist_dir,'libraries')16library_path=os.path.join(os.path.dirname(BSP_ROOT),'libraries')17bsp_copy_files(os.path.join(library_path,rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE),18os.path.join(library_dir,rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE))1920print("=>copybspdrivers")21bsp_copy_files(os.path.join(library_path,'HAL_Drivers'),os.path.join(library_dir,'HAL_Drivers'))22shutil.copyfile(os.path.join(library_path,'Kconfig'),os.path.join(library_dir,'Kconfig'))

以上代码很简单，主要使用了Python的OS模块的join函数，该函数的作用就是连接两个或更多的路径名。最后将BSP依赖的文件复制到指定目录下。在使用scons --dist 命令打包的时候，就是依赖的该脚本，生成的dist 文件夹的工程到任何目录下使用，也就是将BSP相关的库以及内核文件提取出来，可以将该工程任意拷贝。1.3 gd32f103vet6-eval构建

2 BSP移植

2.1 Keil环境准备

接下来我们下载GD32F30x的软件支持包。

下载地址：http://www.gd32mcu.com/cn/download/0?kw=GD32F1

双击安装包，按照操作步骤进行安装。
安装成功后，重新打开Keil，则可以在File->Device Database中出现Gigadevice的下拉选项，点击可以查看到相应的型号。

2.2 BSP工程制作

1.构建基础工程
首先看看RT-Thread代码仓库中已有很多BSP，而我要移植的是Cortex-M4内核。这里我找了一个相似的内核，把它复制一份，并修改文件名为：gd32103C-eval。这样就有一个基础的工程。然后就开始增删改查，完成最终的BSP，几乎所有的BSP的制作都是如此。

2.修改BSP构建脚本
E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6/Kconfig修改后的内容如下

1mainmenu"RT-ThreadConfiguration" 2 3configBSP_DIR 4string 5optionenv="BSP_ROOT" 6default"." 7 8configRTT_DIR 9string10optionenv="RTT_ROOT"11default"../../.."1213configPKGS_DIR14string15optionenv="PKGS_ROOT"16default"packages"1718source"$RTT_DIR/Kconfig"19source"$PKGS_DIR/Kconfig"20source"../libraries/Kconfig"21source"board/Kconfig"

该文件是获取所有路径下的Kconfig。

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6/SConscript修改后的内容如下：

1#formodulecompiling 2importos 3Import('RTT_ROOT') 4frombuildingimport* 5 6cwd=GetCurrentDir() 7objs=[] 8list=os.listdir(cwd) 910fordinlist:11path=os.path.join(cwd,d)12ifos.path.isfile(os.path.join(path,'SConscript')):13objs=objs+SConscript(os.path.join(d,'SConscript'))1415Return('objs')

该文件是用于遍历当前目录的所有文件夹。

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6/SConstruct修改后的内容如下：

1importos 2importsys 3importrtconfig 4 5ifos.getenv('RTT_ROOT'): 6RTT_ROOT=os.getenv('RTT_ROOT') 7else: 8RTT_ROOT=os.path.normpath(os.getcwd()+'/../../..') 910sys.path=sys.path+[os.path.join(RTT_ROOT,'tools')]11try:12frombuildingimport*13except:14print('CannotfoundRT-Threadrootdirectory,pleasecheckRTT_ROOT')15print(RTT_ROOT)16exit(-1)1718TARGET='rtthread.'+rtconfig.TARGET_EXT1920DefaultEnvironment(tools=[])21env=Environment(tools=['mingw'],22AS=rtconfig.AS,ASFLAGS=rtconfig.AFLAGS,23CC=rtconfig.CC,CCFLAGS=rtconfig.CFLAGS,24AR=rtconfig.AR,ARFLAGS='-rc',25CXX=rtconfig.CXX,CXXFLAGS=rtconfig.CXXFLAGS,26LINK=rtconfig.LINK,LINKFLAGS=rtconfig.LFLAGS)27env.PrependENVPath('PATH',rtconfig.EXEC_PATH)2829ifrtconfig.PLATFORM=='iar':30env.Replace(CCCOM=['$CC$CCFLAGS$CPPFLAGS$_CPPDEFFLAGS$_CPPINCFLAGS-o$TARGET$SOURCES'])31env.Replace(ARFLAGS=[''])32env.Replace(LINKCOM=env["LINKCOM"]+'--maprtthread.map')3334Export('RTT_ROOT')35Export('rtconfig')3637SDK_ROOT=os.path.abspath('./')3839ifos.path.exists(SDK_ROOT+'/libraries'):40libraries_path_prefix=SDK_ROOT+'/libraries'41else:42libraries_path_prefix=os.path.dirname(SDK_ROOT)+'/libraries'4344SDK_LIB=libraries_path_prefix45Export('SDK_LIB')4647#preparebuildingenvironment48objs=PrepareBuilding(env,RTT_ROOT,has_libcpu=False)4950gd32_library='GD32F10x_Firmware_Library'51rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE=gd32_library5253#includelibraries54objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix,gd32_library,'SConscript')))5556#includedrivers57objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix,'gd32_drivers','SConscript')))5859#makeabuilding60DoBuilding(TARGET,objs)

该文件用于链接所有的依赖文件，并调用make进行编译。

3.修改开发环境信息

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6/cconfig.h修改后的内容如下

1#ifndefCCONFIG_H__ 2#defineCCONFIG_H__ 3/*Automaticallygeneratedfile;DONOTEDIT.*/ 4/*compilerconfigurefileforRT-ThreadinGCC*/ 5 6#defineHAVE_NEWLIB_H1 7#defineLIBC_VERSION"newlib2.4.0" 8 9#defineHAVE_SYS_SIGNAL_H110#defineHAVE_SYS_SELECT_H111#defineHAVE_PTHREAD_H11213#defineHAVE_FDSET114#defineHAVE_SIGACTION115#defineGCC_VERSION_STR"5.4.120160919(release)[ARM/embedded-5-branchrevision240496]"16#defineSTDC"2011"1718#endif

该文件是是编译BSP的环境信息，需根据实时修改。

4.修改KEIL的模板工程

双击：template.uvprojx即可修改模板工程。
修改为对应芯片设备:

修改FLASH和RAM的配置:该部分需参照技术手册进行修改

修改可执行文件名字：

修改默认调试工具：CMSIS-DAP Debugger。

修改编程算法：

5.修改board文件夹

(1) 修改E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6boardlinker_scripts/link.icf

修改后的内容如下

1/*###ICF###SectionhandledbyICFeditor,don'ttouch!****/ 2/*-Editorannotationfile-*/ 3/*IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$configideIcfEditorcortex_v1_0.xml"*/ 4/*-Specials-*/ 5definesymbol__ICFEDIT_intvec_start__=0x08000000; 6/*-MemoryRegions-*/ 7definesymbol__ICFEDIT_region_ROM_start__=0x08000000; 8definesymbol__ICFEDIT_region_ROM_end__=0x08080000; 9definesymbol__ICFEDIT_region_RAM_start__=0x20000000;10definesymbol__ICFEDIT_region_RAM_end__=0x20010000;11/*-Sizes-*/12definesymbol__ICFEDIT_size_cstack__=0x200;13definesymbol__ICFEDIT_size_heap__=0x200;14/****EndofICFeditorsection.###ICF###*/1516exportsymbol__ICFEDIT_region_RAM_end__;1718definesymbol__region_RAM1_start__=0x10000000;19definesymbol__region_RAM1_end__=0x1000FFFF;2021definememorymemwithsize=4G;22defineregionROM_region=mem:[from__ICFEDIT_region_ROM_start__to__ICFEDIT_region_ROM_end__];23defineregionRAM_region=mem:[from__ICFEDIT_region_RAM_start__to__ICFEDIT_region_RAM_end__];24defineregionRAM1_region=mem:[from__region_RAM1_start__to__region_RAM1_end__];2526defineblockCSTACKwithalignment=8,size=__ICFEDIT_size_cstack__{};27defineblockHEAPwithalignment=8,size=__ICFEDIT_size_heap__{};2829initializebycopy{readwrite};30donotinitialize{section.noinit};3132keep{sectionFSymTab};33keep{sectionVSymTab};34keep{section.rti_fn*};35placeataddressmem:__ICFEDIT_intvec_start__{readonlysection.intvec};3637placeinROM_region{readonly};38placeinRAM_region{readwrite,39blockCSTACK,blockHEAP};40placeinRAM1_region{section.sram};该文件是IAR编译的链接脚本，根据《GD32F103xx_Datasheet_Rev2.1》可知，GD32F103VET6的flash大小为3072KB，SRAM大小为192KB，因此需要设置ROM和RAM的起始地址和堆栈大小等。(2) 修改E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6boardlinker_scripts/link.ld修改后的内容如下： 1/* 2*linkerscriptforGD32F30xwithGNUld 3*BruceOu2021-12-18 4*/ 5 6/*ProgramEntry,settomarkitas"used"andavoidgc*/ 7MEMORY 8{ 9CODE(rx):ORIGIN=0x08000000,LENGTH=512k/*256KBflash*/ 10DATA(rw):ORIGIN=0x20000000,LENGTH=64k/*48KBsram*/ 11} 12ENTRY(Reset_Handler) 13_system_stack_size=0x200; 14 15SECTIONS 16{ 17.text: 18{ 19.=ALIGN(4); 20_stext=.; 21KEEP(*(.isr_vector))/*Startupcode*/ 22.=ALIGN(4); 23*(.text)/*remainingcode*/ 24*(.text.*)/*remainingcode*/ 25*(.rodata)/*read-onlydata(constants)*/ 26*(.rodata*) 27*(.glue_7) 28*(.glue_7t) 29*(.gnu.linkonce.t*) 30 31/*sectioninformationforfinshshell*/ 32.=ALIGN(4); 33__fsymtab_start=.; 34KEEP(*(FSymTab)) 35__fsymtab_end=.; 36.=ALIGN(4); 37__vsymtab_start=.; 38KEEP(*(VSymTab)) 39__vsymtab_end=.; 40.=ALIGN(4); 41 42/*sectioninformationforinitial.*/ 43.=ALIGN(4); 44__rt_init_start=.; 45KEEP(*(SORT(.rti_fn*))) 46__rt_init_end=.; 47.=ALIGN(4); 48 49.=ALIGN(4); 50_etext=.; 51}>CODE=0 52 53/*.ARM.exidxissorted,sohastogoinitsownoutputsection.*/ 54__exidx_start=.; 55.ARM.exidx: 56{ 57*(.ARM.exidx*.gnu.linkonce.armexidx.*) 58 59/*Thisisusedbythestartupinordertoinitializethe.datasecion*/ 60_sidata=.; 61}>CODE 62__exidx_end=.; 63 64/*.datasectionwhichisusedforinitializeddata*/ 65 66.data:AT(_sidata) 67{ 68.=ALIGN(4); 69/*Thisisusedbythestartupinordertoinitializethe.datasecion*/ 70_sdata=.; 71 72*(.data) 73*(.data.*) 74*(.gnu.linkonce.d*) 75 76.=ALIGN(4); 77/*Thisisusedbythestartupinordertoinitializethe.datasecion*/ 78_edata=.; 79}>DATA 80 81.stack: 82{ 83.=.+_system_stack_size; 84.=ALIGN(4); 85_estack=.; 86}>DATA 87 88__bss_start=.; 89.bss: 90{ 91.=ALIGN(4); 92/*Thisisusedbythestartupinordertoinitializethe.bsssecion*/ 93_sbss=.; 94 95*(.bss) 96*(.bss.*) 97*(COMMON) 98 99.=ALIGN(4);100/*Thisisusedbythestartupinordertoinitializethe.bsssecion*/101_ebss=.;102103*(.bss.init)104}>DATA105__bss_end=.;106107_end=.;108109/*Stabsdebuggingsections.*/110.stab0:{*(.stab)}111.stabstr0:{*(.stabstr)}112.stab.excl0:{*(.stab.excl)}113.stab.exclstr0:{*(.stab.exclstr)}114.stab.index0:{*(.stab.index)}115.stab.indexstr0:{*(.stab.indexstr)}116.comment0:{*(.comment)}117/*DWARFdebugsections.118*SymbolsintheDWARFdebuggingsectionsarerelativetothebeginning119*ofthesectionsowebeginthemat0.*/120/*DWARF1*/121.debug0:{*(.debug)}122.line0:{*(.line)}123/*GNUDWARF1extensions*/124.debug_srcinfo0:{*(.debug_srcinfo)}125.debug_sfnames0:{*(.debug_sfnames)}126/*DWARF1.1andDWARF2*/127.debug_aranges0:{*(.debug_aranges)}128.debug_pubnames0:{*(.debug_pubnames)}129/*DWARF2*/130.debug_info0:{*(.debug_info.gnu.linkonce.wi.*)}131.debug_abbrev0:{*(.debug_abbrev)}132.debug_line0:{*(.debug_line)}133.debug_frame0:{*(.debug_frame)}134.debug_str0:{*(.debug_str)}135.debug_loc0:{*(.debug_loc)}136.debug_macinfo0:{*(.debug_macinfo)}137/*SGI/MIPSDWARF2extensions*/138.debug_weaknames0:{*(.debug_weaknames)}139.debug_funcnames0:{*(.debug_funcnames)}140.debug_typenames0:{*(.debug_typenames)}141.debug_varnames0:{*(.debug_varnames)}142}该文件是GCC编译的链接脚本，根据《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》可知，GD32F407VKT6的flash大小为3072KB，SRAM大小为192KB，因此CODE和DATA 的LENGTH分别设置为3072KB和192KB，其他芯片类似，但其实地址都是一样的。(3) 修改E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6board/linker_scripts/link.sct该文件是MDK的连接脚本，根据《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》手册，因此需要将 LR_IROM1 和 ER_IROM1 的参数设置为 0x00300000；RAM 的大小为192k，因此需要将 RW_IRAM1 的参数设置为 0x00030000。 1;************************************************************* 2;***Scatter-LoadingDescriptionFilegeneratedbyuVision*** 3;************************************************************* 4 5LR_IROM10x080000000x00080000{;loadregionsize_region 6ER_IROM10x080000000x00080000{;loadaddress=executionaddress 7*.o(RESET,+First) 8*(InRoot$$Sections) 9.ANY(+RO)10}11RW_IRAM10x200000000x00010000{;RWdata12.ANY(+RW+ZI)13}14}

(4) 修改

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6board/board.h文件

修改后内容如下：

1/* 2*Copyright(c)2006-2021,RT-ThreadDevelopmentTeam 3* 4*SPDX-License-Identifier:Apache-2.0 5* 6*ChangeLogs: 7*DateAuthorNotes 8*2021-12-18BruceOufirstimplementation 9*/10#ifndef__BOARD_H__11#define__BOARD_H__1213#include"gd32f10x.h"14#include"drv_usart.h"15#include"drv_gpio.h"1617#include"gd32f10x_exti.h"1819#defineEXT_SDRAM_BEGIN(0xC0000000U)/*thebeginingaddressofexternalSDRAM*/20#defineEXT_SDRAM_END(EXT_SDRAM_BEGIN+(32U*1024*1024))/*theendaddressofexternalSDRAM*/2122//InternalSRAMmemorysize[Kbytes]23//Default:4824#ifdef__ICCARM__25//Use*.icframsymbal,toavoidhardcode.26externchar__ICFEDIT_region_RAM_end__;27#defineGD32_SRAM_END&__ICFEDIT_region_RAM_end__28#else29#defineGD32_SRAM_SIZE6430#defineGD32_SRAM_END(0x20000000+GD32_SRAM_SIZE*1024)31#endif3233#ifdef__CC_ARM34externintImage$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;35#defineHEAP_BEGIN(&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)36#elif__ICCARM__37#pragmasection="HEAP"38#defineHEAP_BEGIN(__segment_end("HEAP"))39#else40externint__bss_end;41#defineHEAP_BEGIN(&__bss_end)42#endif4344#defineHEAP_ENDGD32_SRAM_END4546#endif

值得注意的是，不同的编译器规定的堆栈内存的起始地址 HEAP_BEGIN 和结束地址 HEAP_END。这里 HEAP_BEGIN 和 HEAP_END 的值需要和前面的链接脚本是一致的，需要结合实际去修改。

(5) 修改

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6board/board.c文件

修改后的文件如下：

1/* 2*Copyright(c)2006-2021,RT-ThreadDevelopmentTeam 3* 4*SPDX-License-Identifier:Apache-2.0 5* 6*ChangeLogs: 7*DateAuthorNotes 8*2021-12-18BruceOufirstimplementation 9*/10#include11#include12#include13#include1415/**16*@briefThisfunctionisexecutedincaseoferroroccurrence.17*@paramNone18*@retvalNone19*/20voidError_Handler(void)21{22/*USERCODEBEGINError_Handler*/23/*UsercanaddhisownimplementationtoreporttheHALerrorreturnstate*/24while(1)25{26}27/*USERCODEENDError_Handler*/28}2930/**SystemClockConfiguration31*/32voidSystemClock_Config(void)33{34SysTick_Config(SystemCoreClock/RT_TICK_PER_SECOND);35NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0);36}3738/**39*Thisisthetimerinterruptserviceroutine.40*41*/42voidSysTick_Handler(void)43{44/*enterinterrupt*/45rt_interrupt_enter();4647rt_tick_increase();4849/*leaveinterrupt*/50rt_interrupt_leave();51}5253/**54*ThisfunctionwillinitialGD32board.55*/56voidrt_hw_board_init()57{58/*NVICConfiguration*/59#defineNVIC_VTOR_MASK0x3FFFFF8060#ifdefVECT_TAB_RAM61/*SettheVectorTablebaselocationat0x10000000*/62SCB->VTOR=(0x10000000&NVIC_VTOR_MASK);63#else/*VECT_TAB_FLASH*/64/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/65SCB->VTOR=(0x08000000&NVIC_VTOR_MASK);66#endif6768SystemClock_Config();6970#ifdefRT_USING_COMPONENTS_INIT71rt_components_board_init();72#endif7374#ifdefRT_USING_CONSOLE75rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);76#endif7778#ifdefBSP_USING_SDRAM79rt_system_heap_init((void*)EXT_SDRAM_BEGIN,(void*)EXT_SDRAM_END);80#else81rt_system_heap_init((void*)HEAP_BEGIN,(void*)HEAP_END);82#endif83}8485/*@}*/

该文件重点关注的就是SystemClock_Config配置，SystemCoreClock的定义在system_gd32f1xx.c中定义的.

(6) 修改

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6board/Kconfig文件

修改后内容如下：

1menu"HardwareDriversConfig" 2 3configSOC_SERIES_GD32F10x 4bool 5defaulty 6 7configSOC_GD32103V 8bool 9selectSOC_SERIES_GD32F10x 10selectRT_USING_COMPONENTS_INIT 11selectRT_USING_USER_MAIN 12defaulty 13 14menu"OnboardPeripheralDrivers" 15 16endmenu 17 18menu"On-chipPeripheralDrivers" 19 20configBSP_USING_GPIO 21bool"EnableGPIO" 22selectRT_USING_PIN 23defaulty 24 25menuconfigBSP_USING_UART 26bool"EnableUART" 27defaulty 28selectRT_USING_SERIAL 29ifBSP_USING_UART 30configBSP_USING_UART0 31bool"EnableUART0" 32defaultn 33 34configBSP_UART0_RX_USING_DMA 35bool"EnableUART0RXDMA" 36dependsonBSP_USING_UART0 37selectRT_SERIAL_USING_DMA 38defaultn 39 40configBSP_USING_UART1 41bool"EnableUART1" 42defaulty 43 44configBSP_UART1_RX_USING_DMA 45bool"EnableUART1RXDMA" 46dependsonBSP_USING_UART1 47selectRT_SERIAL_USING_DMA 48defaultn 49 50configBSP_USING_UART2 51bool"EnableUART2" 52defaultn 53 54configBSP_UART2_RX_USING_DMA 55bool"EnableUART2RXDMA" 56dependsonBSP_USING_UART2 57selectRT_SERIAL_USING_DMA 58defaultn 59 60configBSP_USING_UART3 61bool"EnableUART3" 62defaultn 63 64configBSP_UART3_RX_USING_DMA 65bool"EnableUART3RXDMA" 66dependsonBSP_USING_UART3 67selectRT_SERIAL_USING_DMA 68defaultn 69 70configBSP_USING_UART4 71bool"EnableUART4" 72defaultn 73 74configBSP_UART4_RX_USING_DMA 75bool"EnableUART4RXDMA" 76dependsonBSP_USING_UART4 77selectRT_SERIAL_USING_DMA 78defaultn 79endif 80 81menuconfigBSP_USING_SPI 82bool"EnableSPIBUS" 83defaultn 84selectRT_USING_SPI 85ifBSP_USING_SPI 86configBSP_USING_SPI1 87bool"EnableSPI1BUS" 88defaultn 89 90configBSP_SPI1_TX_USING_DMA 91bool"EnableSPI1TXDMA" 92dependsonBSP_USING_SPI1 93defaultn 94 95configBSP_SPI1_RX_USING_DMA 96bool"EnableSPI1RXDMA" 97dependsonBSP_USING_SPI1 98selectBSP_SPI1_TX_USING_DMA 99defaultn100endif101102menuconfigBSP_USING_I2C1103bool"EnableI2C1BUS(softwaresimulation)"104defaultn105selectRT_USING_I2C106selectRT_USING_I2C_BITOPS107selectRT_USING_PIN108ifBSP_USING_I2C1109configBSP_I2C1_SCL_PIN110int"i2c1sclpinnumber"111range1216112default24113configBSP_I2C1_SDA_PIN114int"I2C1sdapinnumber"115range1216116default25117endif118119configBSP_USING_WDT120bool"EnableWatchdogTimer"121selectRT_USING_WDT122defaultn123124configBSP_USING_RTC125bool"EnableInternalRTC"126selectRT_USING_RTC127defaultn128129menuconfigBSP_USING_HWTIMER130bool"Enablehwtimer"131defaultn132selectRT_USING_HWTIMER133ifBSP_USING_HWTIMER134configBSP_USING_HWTIMER0135bool"usinghwtimer0"136defaultn137configBSP_USING_HWTIMER1138bool"usinghwtimer1"139defaultn140configBSP_USING_HWTIMER2141bool"usinghwtimer2"142defaultn143configBSP_USING_HWTIMER3144bool"usinghwtimer3"145defaultn146configBSP_USING_HWTIMER4147bool"usinghwtimer4"148defaultn149configBSP_USING_HWTIMER5150bool"usinghwtimer5"151defaultn152configBSP_USING_HWTIMER6153bool"usinghwtimer6"154defaultn155configBSP_USING_HWTIMER7156bool"usinghwtimer7"157defaultn158endif159160menuconfigBSP_USING_ADC161bool"EnableADC"162defaultn163selectRT_USING_ADC164ifBSP_USING_ADC165configBSP_USING_ADC0166bool"usingadc0"167defaultn168configBSP_USING_ADC1169bool"usingadc1"170defaultn171endif172source"../libraries/gd32_drivers/Kconfig"173174endmenu175176menu"BoardextendedmoduleDrivers"177178endmenu179180endmenu

这个文件就是配置板子驱动的，这里可根据实际需求添加。

(7) 修改

E:RT_ThreadGD32_BSPrt_thread_codebspgd32f103gd32f103vet6board/SConscript文件

修改后内容如下：

1importos 2importrtconfig 3frombuildingimport* 4 5Import('SDK_LIB') 6 7cwd=GetCurrentDir() 8 9#addgeneraldrivers10src=Split('''11board.c12''')1314path=[cwd]1516startup_path_prefix=SDK_LIB1718ifrtconfig.PLATFORM=='gcc':19src+=[startup_path_prefix+'/GD32F10x_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F10x/Source/GCC/startup_gd32f10x_hd.s']20elifrtconfig.PLATFORMin['armcc','armclang']:21src+=[startup_path_prefix+'/GD32F10x_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F10x/Source/ARM/startup_gd32f10x_hd.s']22elifrtconfig.CROSS_TOOL=='iar':23src+=[startup_path_prefix+'/GD32F10x_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F10x/Source/IAR/startup_gd32f10x_hd.s']2425CPPDEFINES=['GD32F10X_HD']26group=DefineGroup('Drivers',src,depend=[''],CPPPATH=path,CPPDEFINES=CPPDEFINES)2728Return('group')29303132cwd=GetCurrentDir()3334#addgeneraldrivers35src=Split('''36board.c37''')3839path=[cwd]4041startup_path_prefix=SDK_LIB4243ifrtconfig.CROSS_TOOL=='gcc':44src+=[startup_path_prefix+'/GD32F4xx_HAL/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/GCC/startup_gd32f4xx.S']45elifrtconfig.CROSS_TOOL=='keil':46src+=[startup_path_prefix+'/GD32F4xx_HAL/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/ARM/startup_gd32f4xx.s']47elifrtconfig.CROSS_TOOL=='iar':48src+=[startup_path_prefix+'/GD32F4xx_HAL/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/IAR/startup_gd32f4xx.s']4950CPPDEFINES=['GD32F407xx']51group=DefineGroup('Drivers',src,depend=[''],CPPPATH=path,CPPDEFINES=CPPDEFINES)5253Return('group')

该文件主要添加board文件夹的.c文件和头文件路径。另外根据开发环境选择相应的汇编文件，和前面的libraries的SConscript语法是一样，文件的结构都是类似的，这里就没有注释了。到这里，基本所有的依赖脚本都配置完成了，接下来将通过menuconfig配置工程。6.menuconfig配置