螺旋式摆动油缸有哪几种及其工作原理，摆动油缸

花键活塞螺旋摆动油缸

转动套的内圆表面有加工花键和活塞花键相磨合。当活塞受液压力作用沿螺旋棒做直线运动时，转动套也在一起转动。这种结构做工简单，容易加工，可以传递较大扭矩。但由于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长度，而当油缸摆角大于360°时，这一长度也大于一个导程。

导向杆式螺旋摆动油缸

螺旋棒通过两端锥轴承支撑于缸体上，两根导向杆穿过活塞固定在缸体上。这种油缸结构简单，便于加工。

当活塞在液压力的作用下沿螺旋棒运动时，要产生旋转运动。如果固定缸体，那么导向杆也随之固定。如果固定螺旋棒，那么活塞会通过导向杆带动缸体转动。

双螺旋摆动油缸

螺旋套和螺旋棒螺旋线方向相反。螺旋套与缸体固定后，当活塞沿螺旋套旋转做直线运动时，活塞内部的螺旋副使螺旋棒一起转动，反之亦然。如果两处螺旋升角相等，螺旋棒的导程小于螺旋套的导程，围绕活塞旋转一周，螺旋棒转动范围就大于一周，这种油缸结构紧凑，输出力矩大。

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