微迈森战术级惯导系统：iVM-800/ iVM-900，ivm

微迈森惯性技术开发（北京）有限公司

微迈森惯性技术开发（北京）有限公司是专业的惯性传感器系统与创新的惯性-视觉追踪定位技术方案提供商，产品采用多信息融合技术可以提供三维空间定位、运动姿态追踪等系统解决方案

通过10年技术积累与创新合作，V.M.SENS从单一的惯性模组供应商，逐渐发展为国内具有自主核心技术的惯性定位技术解决方案提供商，公司产品包括多种小型的运动追踪与姿态测量传感器设备（IMU/ VG/ AHRS/ GPS-INS/Marine Sensor/ Inertial-Vision）、惯性-视觉SLAM传感器、人体运动姿态分追踪与分析系统等

我们目前已经为100多家行业客户提供专业的空间定位与运动追踪技术解决方案系统，10000+的传感器系统已经运行在各种行业设备上，产品方案已经被广泛应用在机器人、机动车辆、无人飞行器、海上运动平台、虚拟制造、影视动画制作、数字互动媒体娱乐、虚拟现实、仿真训练与人体运动科学等领域

产品

1、战术级惯导系统：iVM-800/ iVM-900

特点

战术级惯性传感器系统，低零漂：1度/小时

冗余传感器的高可靠性设计

全温度校准与标定

多种定位系统支持，支持北斗/GPS，RTK高精度差分定位

惯性传感器与GNSS集成紧凑设计

GPS丢失也可进行定位输出，鲁棒性强，防电子欺骗设计

嵌入式板级信息处理，即插即用

测绘级别GNSS，高定位精度1 cm

提供海上Heave/ Surge/ Sway位移测量精度小于5%误差

支持OEM定制

2、工业/商业级惯导系统：iVM-x系列

特点

低成本、高精度商业应用首选系列

应用方式灵活，支持IMU/ VRU/ AHRS/ MRU/ GPS-INS方式使用

全温度校准与标定

快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合

提供海上Heave/ Surge/ Sway位移测量，精度小于5%误差

支持OEM定制

3、无线运动姿态传感器系统：iVM-w系列

特点

低成本应用首选

高可靠性无线数据传输

Mon-Bus无线通信协议，采用独有时隙技术传输，让数据传输更加可靠

多模块单元组网测量，连接设备可多达32个

快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）

快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，传感器数据）

提供人体动作姿态与手指关节运动姿态追踪一站式解决方案平台

康复医疗、运动科学等人体姿态测量应用的更好选择

支持OEM定制

4、定位系统辅助稳定器：PZ系列

在某些要求极为苛刻的应用需求中为满足客户对姿态测量、数据输出的稳定性具有非常严格的要求，常常需要达到万分之一抖动与数据稳定，常见的高精度光学定位系统也非常难于满足需求，通过VMSENS公司的融合技术与高精度第三方系统相集合，能够满足极为苛刻的应用需求，为狙击枪模拟器、激光定位器、MR混合现实、实时特效等领域提供高精度姿态与位置测量解决方案

特点

辅助光学提供数据稳定抖动问题

提供数据实时解算融合，有效解决现场出现的追踪遮挡、设备震动、飘移等问题

有效减少光学捕捉摄像机的数量，降低投入成本

减少后期数据清理所需时间

支持Inside-Out/ Ouside-In两种光学数据抖动问题

对接兼容Vicon、Optitrack、青瞳等光学捕捉系统

提供完整的软件运行环境，更容易上手应用

支持OEM定制

5、惯性-视觉混合传感器：i-Vision系列

i-Vision 运动追踪器中采用了多信息融合技术算法，通过在已有的惯性传感器上增加智能视觉传感单元对被动标记点、隐蔽红外线、自然追踪点识别进行追踪定位，灵活的系统构架模式不同于传统定位技术，在保证高精度、高响应速度情况下，使得系统扩展成本非常低，在兼顾小空间追踪情况下可以实现大范围的运动追踪，是座舱HMD、HUD、MR/ VR模拟仿真、室外定位、虚拟数字影棚、实时特效等应用的核心可靠保证系统

特点

满足应用对低成本进行大空间定位追踪技术

满足驾驶舱中小于1平方米的小范围高精度追踪

提供高精度姿态与位移数据输出，精度优于1mm，角度精度小于0.3度

视觉SLAM与惯性传感器融合技术

高精度360 度全方位位与姿态与位置输出

超大面积部署，成本低廉

快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合

提供完整的软件运行环境，更容易上手应用

支持OEM定制

产品应用解决方案与案例

车载/ 无人机RTK-GPS惯性导航&盲区推估

半实物装备仿真与模拟训练

高精度位移与姿态追踪

船载升沉传感器/ 海洋浮标/ MRU

康复医疗与运动科学分析

广播电视 & 影视动画

智能制造 & 数字工厂 & 虚拟仿真

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