PFO飞行热熔激光焊接,pfo是什么意思 2024-04-13 16:18:13 0 0 PFO飞行热熔激光焊接 控制示意图: 机器人使用插件: PFODRIVER 插件 ECAT_SYS_X44插件 机器人CCU版接口X44:Ethernet总线地址:172.20.3.3 转换器设备的设备EtherNET总线地址:172.20.3.99 固定图形的长度和方向用不同的图像号来代替 焊道位置示教程序分析 1.机器人在执行焊道位置示教程序时,当机器人运行到焊道轨迹点时,通过KUKA 用户程序记录焊道的程序号,焊点号,焊道图形属性和坐标值,然后存到PFO应用软件数据库里。 使用软件库中的标准图形的用户程序 2: VW_PFO VIRT_PUNKT Programm=14 Punkt=7 Betriebsart =fahre ZIRK Auftrag = Teach Template Rampe = Ende 使用圆弧进行焊接 2: VW_PFO VIRT_PUNKT Programm=14 Punkt=8 Betriebsart =fahre PTP Auftrag = Teach Template Rampe = AUS 使用PTP点到点进行焊接 3: VW_PFO VIRT_PUNKT Programm=56 Punk t=2 Betriebsart =fahre LIN Auftrag = Teach Template Rampe = AUS 使用LIN点到点进行焊接 焊接程序分析 2.机器人在执行飞行焊接程序时,通过KUKA 用户程序调用焊道的程序号,给PFO软件,然后PFO软件将此程序号里激活的所有焊道及其数据都通过CAN总线发送给PFO焊头,焊头对此程序号内所有焊道逐一进行焊接。 收藏(0)