使用M340通过MSP0200 PTO模块实现控制LXM28伺服的说明,lxm 2024-04-07 08:49:09 0 0 本文介绍M340通过MSP0200PTO模块发脉冲控制LXM28伺服的实现。 ①为模块LED状态指示 顶部行显示模块信息; 中间行 0xx 对应于 PTO 通道 0; 底部行 1xx 对应于 PTO 通道 1 ; y = 0:通道0 y=1:通道1 LED yID:通道 y 的 Drive_Ready&Emergency 输入 LED yIC:通道 y 的 Counter_in_Position 输入 LED yIO:通道 y 的原点输入 LED yIP:通道 y 的 Proximity&LimitSwitch 输入 LED yQ+:通道 y 的 PTO CW 输出 LED yQ-:通道 y 的 PTO CCW 输出 LED yQD:通道 y 的 Drive_Enable 输出 LED yQC:通道 y 的 Counter_Clear 输出 ②为接线端子分布 最简PTO接线: 以通道0为例 MSP0200PTO模块24,26号分别接开关电源0V,24V+; MSP0200PTO模块1,2号分别接开关电源0V,24V+; (ready信号一直接通) MSP0200PTO模块7,8号分别接伺服37,41号管脚; 伺服35,39号接24V+; 伺服参数: P1-00=2 P1-01=0 自动使能 P2-10=1 P2-68=1 电子齿轮比,举例1000个脉冲转一圈 P1-44=1280 P1-45=1 限位急停按需设置 P2-15=122 P2-16=123 P2-17=121 M340组态编程: 选择模块功能为位置控制; 声明IODDT变量; 故障排查 MSP0200PTO模块: 1.模块LED状态指示 2.故障诊断界面 3.通道结构体变量 LXM28伺服: 在确定模块有脉冲输出后,如果电机仍无法运行,请检查: 伺服是否报警; 使能是否正常; 伺服是否收到脉冲(P0-02监控); 收藏(0)