单片机界联网UIP如何实现tcp与udp协议,uip 2023-10-19 14:58:30 0 0 UIP是单片机界联网的一个很好地选择,移植这个库有点复杂,首先是第一步,网卡驱动要写好,使用的网卡芯片为ENC28J60,驱动可以再工程包里面找到 //配置网卡硬件,并设置MAC地址 //返回值:0,正常;1,失败; u8 tapdev_init(u8* macaddr) { u8 i,res=0; res=ENC28J60_Init((u8*)macaddr); //初始化ENC28J60 //把IP地址和MAC地址写入缓存区 for (i = 0; i 《 6; i++)uip_ethaddr.addr[i]=macaddr[i]; //指示灯状态:0x476 is PHLCON LEDA(绿)=links status, LEDB(红)=receive/transmit //PHLCON:PHY 模块LED 控制寄存器 ENC28J60_PHY_Write(PHLCON,0x0476); return res; } //读取一包数据 uint16_t tapdev_read(void) { return ENC28J60_Packet_Receive(MAX_FRAMELEN,uip_buf); } //发送一包数据 void tapdev_send(void) { ENC28J60_Packet_Send(uip_len,uip_buf); } 分别是初始化,读,写 这些驱动会在一个叫做uip_call的函数中用到,其次,要设置uip的时钟,这个时钟适用于arp表的更新的 #include “clock-arch.h” #include “sys.h” //时钟驱动文件, //uip时钟 extern u32 uip_timer;//uip 计时器,每10ms增加1. /*---------------------------------------------------------------------------*/ clock_time_t clock_time(void) { return uip_timer; /* 10ms 单位 */ } u32 uip_timer=0;//uip 计时器,每10ms增加1. //定时器6中断服务程序 void TIM6_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { uip_timer++;//uip计时器增加1 } TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 } //基本定时器6中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M //arr:自动重装值。 //psc:时钟预分频数 //这里使用的是定时器3! void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig( TIM6,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);//使能定时器6更新触发中断 TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //使能TIMx外设 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 } 定时器的定时长度取决于这个宏定义 #ifndef __CLOCK_ARCH_H__ #define __CLOCK_ARCH_H__ typedef int clock_time_t; #define CLOCK_CONF_SECOND 100 #endif /* __CLOCK_ARCH_H__ */ 上面是100,也就是说定时器的长度应该是10MS 接下来是配置回调函数 //uip事件处理函数 //必须将该函数插入用户主循环,循环调用。 void uip_polling(void) { u8 i; static struct timer periodic_timer, arp_timer; static u8 timer_ok=0; if(timer_ok==0)//仅初始化一次 { timer_ok = 1; timer_set(&periodic_timer,CLOCK_SECOND/2); //创建1个0.5秒的定时器 timer_set(&arp_timer,CLOCK_SECOND*10); //创建1个10秒的定时器 } uip_len=tapdev_read(); //从网络设备读取一个IP包,得到数据长度.uip_len在uip.c中定义 if(uip_len》0) //有数据 { //处理IP数据包(只有校验通过的IP包才会被接收) if(BUF-》type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))//是否是IP包? { uip_arp_ipin(); //去除以太网头结构,更新ARP表 uip_input(); //IP包处理 //当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量 uip_len 》 0 //需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len (这是2个全局变量) if(uip_len》0)//需要回应数据 { uip_arp_out();//加以太网头结构,在主动连接时可能要构造ARP请求 tapdev_send();//发送数据到以太网 } }else if (BUF-》type==htons(UIP_ETHTYPE_ARP))//处理arp报文,是否是ARP请求包? { uip_arp_arpin(); //当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len》0 //需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len(这是2个全局变量) if(uip_len》0)tapdev_send();//需要发送数据,则通过tapdev_send发送 } }else if(timer_expired(&periodic_timer)) //0.5秒定时器超时 { timer_reset(&periodic_timer); //复位0.5秒定时器 //轮流处理每个TCP连接, UIP_CONNS缺省是40个 for(i=0;i { uip_periodic(i); //处理TCP通信事件 //当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len》0 //需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len (这是2个全局变量) if(uip_len》0) { uip_arp_out();//加以太网头结构,在主动连接时可能要构造ARP请求 tapdev_send();//发送数据到以太网 } } #if UIP_UDP //UIP_UDP //轮流处理每个UDP连接, UIP_UDP_CONNS缺省是10个 for(i=0;i { uip_udp_periodic(i); //处理UDP通信事件 //当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len》0 //需要发送的数据在uip_buf, 长度是uip_len (这是2个全局变量) if(uip_len 》 0) { uip_arp_out();//加以太网头结构,在主动连接时可能要构造ARP请求 tapdev_send();//发送数据到以太网 } } #endif //每隔10秒调用1次ARP定时器函数 用于定期ARP处理,ARP表10秒更新一次,旧的条目会被抛弃 if(timer_expired(&arp_timer)) { timer_reset(&arp_timer); uip_arp_timer(); } } } 这个函数是uip的灵魂,可以说全部的功能都是在这个函数里面实现的,然后定义网卡数据回调函数 //通信程序状态字(用户可以自己定义) enum { STATE_CMD = 0, //命令接收状态 收藏(0)