C52单片机的应用(连接、编程、测试),c52 2023-10-19 11:38:29 0 0 一、连接单片机板 MPU6050 电路图,参看:MPU6050开发 -- 初识 从电路图上看了引出四根线:电源、GND、SCL、SDA. 连接单片机板。 单片机部分电路图: 思考:SCL、SDA应该接在单片机的哪个I/O口呢? STC89C52 没有集成 I2C 控制器,只能通过软件模拟方法实现 I2C 功能,因此,普通I/O口都可以实现,不需要固定。你可以任意使用 STC89C52 单片机两个引脚,作为数据和时钟,然后自己编写模块 I2C 代码。 那么我们就定义51单片机端口://****************************************sbit SCL=P1^5;//IIC时钟引脚定义sbit SDA=P1^4;//IIC数据引脚定义 //**************************************** 二、测试程序 //**************************************** // Update to MPU6050 by shinetop // MCU: STC89C52 // 2012.3.1 // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 //**************************************** // 使用单片机STC89C52 // 晶振:11.0592M // 显示:串口 // 编译环境 Keil uVision2 //**************************************** #include #include //Keil library #include //Keil library #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int uint; //**************************************** // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P1^5; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^4; //IIC数据引脚定义 //**************************************** // 定义MPU6050内部地址 //**************************************** #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz) #define CONFIG 0x1A //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz) #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s) #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz) #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define ACCEL_XOUT_L 0x3C #define ACCEL_YOUT_H 0x3D #define ACCEL_YOUT_L 0x3E #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F #define ACCEL_ZOUT_L 0x40 #define TEMP_OUT_H 0x41 #define TEMP_OUT_L 0x42 #define GYRO_XOUT_H 0x43 #define GYRO_XOUT_L 0x44 #define GYRO_YOUT_H 0x45 #define GYRO_YOUT_L 0x46 #define GYRO_ZOUT_H 0x47 #define GYRO_ZOUT_L 0x48 #define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理,典型值:0x00(正常启用) #define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68,只读) #define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据,+1为读取 //************************************************************************************************** //定义类型及变量 //************************************************************************************************** uchar dis[6]; //显示数字(-511至512)的字符数组 int dis_data; //变量 //************************************************************************************************** //函数声明 //************************************************************************************************** void Delay5us(); void delay(unsigned int k); //延时 void lcd_printf(uchar *s,int temp_data); //********************************MPU6050操作函数*************************************************** void InitMPU6050(); //初始化MPU6050 void I2C_Start(); void I2C_Stop(); void I2C_SendACK(bit ack); bit I2C_RecvACK(); void I2C_SendByte(uchar dat); uchar I2C_RecvByte(); void I2C_ReadPage(); void I2C_WritePage(); void display_ACCEL_x(); void display_ACCEL_y(); void display_ACCEL_z(); uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据 void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C写入数据 //******************************************************************************** //整数转字符串 //******************************************************************************** void lcd_printf(uchar *s,int temp_data) { if(temp_data<0) { temp_data=-temp_data; *s='-'; } else *s=' '; *++s =temp_data/10000+0x30; temp_data=temp_data000; //取余运算 *++s =temp_data/1000+0x30; temp_data=temp_data00; //取余运算 *++s =temp_data/100+0x30; temp_data=temp_data0; //取余运算 *++s =temp_data/10+0x30; temp_data=temp_data; //取余运算 *++s =temp_data+0x30; } //****************************************************************************************************** //串口初始化 //******************************************************************************************************* void init_uart() { TMOD=0x21; TH1=0xfd; //实现波特率9600(系统时钟11.0592MHZ) TL1=0xfd; SCON=0x50; PS=1; //串口中断设为高优先级别 TR0=1; //启动定时器 TR1=1; ET0=1; //打开定时器0中断 ES=1; EA=1; } //************************************************************************************************* //串口发送函数 //************************************************************************************************* void SeriPushSend(uchar send_data) { SBUF=send_data; while(!TI);TI=0; } //************************************************************************************************* //************************************延时********************************************************* //************************************************************************************************* void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i { for(j=0;j<121;j++); } } //************************************************************************************************ //延时5微秒(STC90C52RC@12M) //不同的工作环境,需要调整此函数 //注意当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 //************************************************************************************************ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } //************************************************************************************************* //I2C起始信号 //************************************************************************************************* void I2C_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } //************************************************************************************************* //I2C停止信号 //************************************************************************************************* void I2C_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } //************************************************************************************************** //I2C发送应答信号 //入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) //************************************************************************************************** void I2C_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } //**************************************************************************************************** //I2C接收应答信号 //**************************************************************************************************** bit I2C_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } //***************************************************************************************************** //向I2C总线发送一个字节数据 //***************************************************************************************************** void I2C_SendByte(uchar dat) { uchar i; for (i=0; i<8;> { dat <<=> SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } I2C_RecvACK(); } //***************************************************************************************************** //从I2C总线接收一个字节数据 //****************************************************************************************************** uchar I2C_RecvByte() { uchar i; uchar dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8;> { dat <<=> SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //***************************************************************************************************** //向I2C设备写入一个字节数据 //***************************************************************************************************** void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data) { I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址, I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据, I2C_Stop(); //发送停止信号 } //******************************************************************************************************* //从I2C设备读取一个字节数据 //******************************************************************************************************* uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address) { uchar REG_data; I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始 I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据 I2C_SendACK(1); //接收应答信号 I2C_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //****************************************************************************************************** //初始化MPU6050 //****************************************************************************************************** void InitMPU6050() { Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07); Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06); Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18); Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01); } //****************************************************************************************************** //合成数据 //****************************************************************************************************** int GetData(uchar REG_Address) { uchar H,L; H=Single_ReadI2C(REG_Address); L=Single_ReadI2C(REG_Address+1); return ((H<<8)+L);> } //****************************************************************************************************** //超级终端(串口调试助手)上显示10位数据 //****************************************************************************************************** void Display10BitData(int value) { uchar i; // value/=64; //转换为10位数据 lcd_printf(dis, value); //转换数据显示 for(i=0;i<6;i++) { SeriPushSend(dis[i]); } // DisplayListChar(x,y,dis,4); //启始列,行,显示数组,显示长度 } //******************************************************************************************************* //主程序 //******************************************************************************************************* void main() { delay(500); //上电延时 init_uart(); InitMPU6050(); //初始化MPU6050 delay(150); while(1) { SeriPushSend('A'); SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('X'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H)); //显示X轴加速度 SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H)); //显示Y轴加速度 SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Z'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H)); //显示Z轴加速度 SeriPushSend(0x20); SeriPushSend('G'); SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('X'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H)); //显示X轴角速度 SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H)); //显示Y轴角速度 SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Z'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H)); //显示Z轴角速度 SeriPushSend(0x0d); SeriPushSend(0x0a);//换行,回车 delay(2000); } } 三、使用keil烧写程序 四、测试 打开串口调试工具进行测试。 如果引脚接错会打印 -00001,正确打印信息如下图。 A 为三轴MEMS加速度计,G为三轴MEMS陀螺仪。挪动MPU6050模块,则数据变化。 收藏(0)